Epsilon este racheta japoneză cu combustibil solid, succesoarea rachetei M-V (acum retrasă din uz) și alternativa la familia de rachete H-II.

În funcție de necesități, Epsilon poate avea 3 sau 4 trepte (a 4-a treaptă fiind propulsată de un motor cu combustibil lichid) și a fost până acum folosită în două variante: primul zbor al rachetei a folosit o treaptă secundară M-34c și o a treia treaptă KM-Vb, care în zborurile ulterioare (Epsilon-2) au fost înlocuite cu M-35, respectiv KM-V2c. Prima treaptă a rachetei, SRB-A3, este boosterul care ajută rachetele H-IIA și H-IIB în prima fază a zborului, iar treptele 2 și 3 sunt moștenite de la M-V.

Epsilon poate urca până la 1200 kg pe orbită terestră joasă (250x500 km) și 450 kg pe orbită heliosincronă (500 km)¹. Prima treaptă arde pentru 116 secunde, a doua (M-35) arde timp de 140 secunde iar a treia treaptă (KM-V2c) timp de 90 secunde. A patra treaptă, denumită Compact Liquid Propulsion System –CLPS (opțională), folosește un motor cu hidrazină care poate funcționa cel mult 1100 secunde. Racheta are 24.4 metri înălțime, un diametru de 2.5 metri și o masă de 91 tone.

Lansările Epsilon au loc de la centrul spațial Uchinoura, folosit pentru fostele rachete M-V și zboruri suborbitale.

În anii următori, JAXA ar putea folosi racheta Epsilon pentru a trimite o sondă pe orbita Lunii și un mic lander pe suprafața acesteia².

Epsilon-S va reprezenta un upgrade substabțial al rachetei, cu modificări ale treptelor 1 și 3, dar și ale conului protector sau ale softului de la bord, pentru a armoniza integrarea cu viitoarea rachetă H3. Astfel, prima treaptă Epsilon-S va fi chiar boosterul auxialiar cu combustibil solid folosit și pentru racheta H3, denumit SRB-3, iar a treia treaptă va avea o cantitate dublă de combustibil față de versiunea precedentă Epsilon-2³. Prima lansare Epsilon-S este programată pentru 2023, când racheta va lansa satelitul Vietnamez LOTUSat-1⁴. Epsilon-S va putea lansa 600 de kilograme la maximum 700 km (orbită heliosincronă) sau 1400 kg la 500 km altitudine.

Până în prezent, racheta Epsilon a fost lansată de 6 ori, din care 1 lansări au eșuat.