Changzheng-10 și Changzheng-10A este dezvoltată de compania de stat China Academy of Launch Vehicle Technology (CALT) prin subcontractorul China Aerospace Science and Technology Corporation (CASC). Prima treaptă a rachetei este propulsată de 7 motoare YF-100K (cu kerosen și oxigen lichid), iar a doua treaptă va folosi 2 motoare YF-100M (similare cu cele ale primei trepte, însă adaptate pentru funcționare la altitudini mai ridicare și presiuni mai scăzute).

Varianta Changzheng-10A (5 metri diametru, 67.4 metri înălțime) va fi folosită pentru lansarea capsulei Mengzhou cu echipaj spre stația spațială Tiangong, dar și pentru lansarea navei cargo Tianzhou. Dacă prima treaptă va fi recuperată, racheta va putea urca 14.2 tone pe orbita terestră joasă. Această variantă va debuta în 2026. Un prim test static al primei trepte CZ-10A a avut loc în iunie 2024.

Varianta Changzheng-10 va avea 3 boostere, o înălțime de 92 metri și va putea trimite 27 de tone spre Lună. Pentru misiunile cu echipaj spre Lună, va fi nevoie de două lansări Changzheng-10: una care să transporte capsula cu echipaj (Mengzhou) și a doua pentru a transporta landerul lunar (Lanyue). Mengzhou și Lanyue vor andoca pe orbita Lunii, înainte de aselenizare.