Pentru prima dată cu echipaj la bord, capsula Starliner a andocat joi, 06 iunie, ora 17:34 UTC, la modulul Harmony al Stației Spațiale Internaționale. Nu fără emoții însă: în timpul manevrelor de apropiere de ISS, au fost identificate câteva probleme cu propulsoarele RCS, probleme care s-au manifestat și în zborurile test precedente. De asemenea, au fost descoperite noi scurgeri de heliu, atât după lansarea capsulei, cât și după andocarea acesteia. Cu toate acestea, echipajul (Barry Wilmore și Sunita Williams) s-a aflat mereu în siguranță și acesta a ajuns, câteva ore mai târziu (19:45 UTC), la bordul Stației Spațiale Internaționale.