Capsula cargo Dragon din misiunea CRS-30 a ajuns înapoi pe Pământ joi, 30 aprilie, contactul cu apele Atlanticului având loc în largul coastei Floridei, la ora 06:38 UTC, aducând înapoi pe Pământ 1.86 tone de experimente. Dragon s-a decuplat de Stația Spațială Internațională două zile mai devreme, în 28 aprilie, la ora 17:10 UTC, după ce a petrecut 40 de zile în spațiu (lansarea capsulei, la bordul unei rachete Falcon-9, a avut loc în 21 martie).